因為系統有泄漏，所以需要密封。泄漏分為內泄漏和外泄漏兩種。內漏是指系統或部件中工作介質從高壓腔向低壓腔的泄漏;外漏是指從系統或部件內部向外界的泄漏。

　　密封圈分為動密封和靜密封。

　　動密封不能簡單地靠閉合接合面之間的間隙來實現密封，因為接合面之間的間隙密封得越緊，雙表面相對運動時的摩擦阻力就越大，導致接合面升溫，影響潤滑油膜的形成，使密封件迅速失效。因此，對動密封機理的研究主要集中在接合面間潤滑油膜的形成和維持機理上，使密封在不產生過度摩擦的情況下得以維持。

　　靜密封依靠閉合接合面之間的間隙來達到密封效果，不需要考慮摩擦和磨損。密封面的泄漏量是由密封圈的材料性能、配合面的加工精度、粗糙度和壓實度決定的。采用橡膠、軟金屬等材料，用很小的壓力就可以完全壓縮，從而防止流體泄漏;對于硬質金屬墊片，有時不能用很大的壓緊力完全壓緊，使密封密封。性能較差，但如果降低表面粗糙度，則表面的實際接觸面積增加，可以用更小的壓緊力提高密封性能。